西安煤科院ZDY6500LP液压工作原理
2019-12-05 10:05:37 点击：
5.液压系统工作原理
钻机液压系统为双泵开式循环系统（见图22），其具体工作原理如下：
电动机(1)启动后，Ⅰ泵(3)经吸油滤油器(2)吸入低压油，输出的高压油进入主操纵台主多路换向阀(6), 压力表(4)指示Ⅰ泵压力。主多路换向阀(6)由四联组成，左起第一联控制左侧履带液压马达(8)的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达(9)的正转、反转和停止；左起第三联控制回转器马达(31)的正转、反转和停止；左起第四联控制给进装置油缸(39)的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时，Ⅰ泵卸荷，马达(31)和油缸(39)处于浮动状态，履带马达(8)、(9)自行制动。Ⅰ泵回油经冷却器(40)和回油滤油器(41)回到油箱，压力表(5)指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。
Ⅱ泵(16)经吸油滤油器(15)吸入低压油，输出的高压油至Ⅱ泵分流功能换向阀(18)，压力表(17)指示Ⅱ泵压力。该阀置于前位，Ⅱ泵高压油至前稳固油缸六联阀（19)及后稳固油缸六联阀（20），用于控制机身调角油缸、给进装置平移油后支撑油缸及稳固装置的八只稳固调角油缸的伸缩及停止。六联阀都处于中位时，Ⅱ泵卸荷。Ⅱ泵分流功能换向阀(18)置于后位，高压油进入Ⅱ泵油路板(21)用于钻进。安全溢流阀(22)、溢流调压阀(23)、减压阀(24)固装在油路板(21)上，限定或调节Ⅱ泵给进压力，钻进给进起拔阀(25)置于中位时，Ⅱ泵卸荷。
当把减压阀（24）顺时针拧死，通过调节溢流阀（23）来调节给进压力，为Ⅱ泵溢流钻进，此时Ⅱ泵的压力油全部进入给进回路，通过调节溢流调压阀(23)来控制给进压力的大小，其值由给进压力表(27)指示。当把溢流阀（23）顺时针拧死，通过调节减压阀（24）来调节给进压力，为减压钻进。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，将卡夹功能转换阀(26)置于后位，使Ⅱ泵的压力油分为两路，一路直接进入液压卡盘，使卡盘的工作压力即为Ⅱ泵的系统压力，保证卡盘可靠地夹紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀(24)调节给进压力的大小。
马达(31)回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板(30)中的单向阀组进入卡盘(33)，使卡盘自动夹紧。此外，当夹转联动功能转换阀(34)置于联动位置时（即换向阀后位），驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器(36)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能（夹转联动），可方便地进行扫孔作业。
液压卡盘的松开由主油路板(30)中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油（松开）速度，使液压卡盘与夹持器的开合动作协调。
起下钻功能转换阀(28)为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进
油缸的联动方式。起下钻时先将联动转换阀置于相应位置（即起钻或下钻位），然后操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起下钻作业。当该阀处于中位时，其联动功能失效。
给进油路板（44）具备防止动力头在大倾角钻孔时下滑的功能。其中的节流阀(29) 在钻进时可以控制给进速度，在起下钻具时，适当调节节流阀背压，可以使夹持器充分张开而不损伤钻杆。
夹转联动功能转换阀(34)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(34)置于下位，卡盘、夹持器与油马达联动（夹转联动）。联动功能转换阀(34)处于上位，夹转联动分离，卡盘、夹持器与给进油缸联动。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。
Ⅰ泵的最高工作压力出厂时已限定为20MPa，该压力不可调，各执行元件（油缸、马达等）最高工作压力由主多路换向阀(6)内的安全阀限定。Ⅱ泵的最高工作压力由Ⅱ泵油路板上的安全阀(22)控制，限定压力为20MPa，其值由压力表(17)监视
钻机液压系统为双泵开式循环系统（见图22），其具体工作原理如下：
电动机(1)启动后，Ⅰ泵(3)经吸油滤油器(2)吸入低压油，输出的高压油进入主操纵台主多路换向阀(6), 压力表(4)指示Ⅰ泵压力。主多路换向阀(6)由四联组成，左起第一联控制左侧履带液压马达(8)的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达(9)的正转、反转和停止；左起第三联控制回转器马达(31)的正转、反转和停止；左起第四联控制给进装置油缸(39)的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时，Ⅰ泵卸荷，马达(31)和油缸(39)处于浮动状态，履带马达(8)、(9)自行制动。Ⅰ泵回油经冷却器(40)和回油滤油器(41)回到油箱，压力表(5)指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。
Ⅱ泵(16)经吸油滤油器(15)吸入低压油，输出的高压油至Ⅱ泵分流功能换向阀(18)，压力表(17)指示Ⅱ泵压力。该阀置于前位，Ⅱ泵高压油至前稳固油缸六联阀（19)及后稳固油缸六联阀（20），用于控制机身调角油缸、给进装置平移油后支撑油缸及稳固装置的八只稳固调角油缸的伸缩及停止。六联阀都处于中位时，Ⅱ泵卸荷。Ⅱ泵分流功能换向阀(18)置于后位，高压油进入Ⅱ泵油路板(21)用于钻进。安全溢流阀(22)、溢流调压阀(23)、减压阀(24)固装在油路板(21)上，限定或调节Ⅱ泵给进压力，钻进给进起拔阀(25)置于中位时，Ⅱ泵卸荷。
当把减压阀（24）顺时针拧死，通过调节溢流阀（23）来调节给进压力，为Ⅱ泵溢流钻进，此时Ⅱ泵的压力油全部进入给进回路，通过调节溢流调压阀(23)来控制给进压力的大小，其值由给进压力表(27)指示。当把溢流阀（23）顺时针拧死，通过调节减压阀（24）来调节给进压力，为减压钻进。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，将卡夹功能转换阀(26)置于后位，使Ⅱ泵的压力油分为两路，一路直接进入液压卡盘，使卡盘的工作压力即为Ⅱ泵的系统压力，保证卡盘可靠地夹紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀(24)调节给进压力的大小。
马达(31)回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板(30)中的单向阀组进入卡盘(33)，使卡盘自动夹紧。此外，当夹转联动功能转换阀(34)置于联动位置时（即换向阀后位），驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器(36)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能（夹转联动），可方便地进行扫孔作业。
液压卡盘的松开由主油路板(30)中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油（松开）速度，使液压卡盘与夹持器的开合动作协调。
起下钻功能转换阀(28)为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进
油缸的联动方式。起下钻时先将联动转换阀置于相应位置（即起钻或下钻位），然后操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起下钻作业。当该阀处于中位时，其联动功能失效。
给进油路板（44）具备防止动力头在大倾角钻孔时下滑的功能。其中的节流阀(29) 在钻进时可以控制给进速度，在起下钻具时，适当调节节流阀背压，可以使夹持器充分张开而不损伤钻杆。
夹转联动功能转换阀(34)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(34)置于下位，卡盘、夹持器与油马达联动（夹转联动）。联动功能转换阀(34)处于上位，夹转联动分离，卡盘、夹持器与给进油缸联动。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。
Ⅰ泵的最高工作压力出厂时已限定为20MPa，该压力不可调，各执行元件（油缸、马达等）最高工作压力由主多路换向阀(6)内的安全阀限定。Ⅱ泵的最高工作压力由Ⅱ泵油路板上的安全阀(22)控制，限定压力为20MPa，其值由压力表(17)监视
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